国网荆州供电公司、紫电电气共同研发智能封网作业机器人实景演示成功

(右上线路上两台银白色物体为机器人)

机器人借助线轨,徐徐牵引展开封网,精准固定,一气呵成……6月8日,湖北紫电电气集团有限公司主导研发的架空线路智能封网作业机器人,在荆州电力培训中心模拟现场做实景演示汇报,国网荆州供电公司总工程师汪鹏现场察看后给予肯定,希望创新成果早日投入实战推广。

电力架空线路特别是跨越公路铁路和输电、通信通道施工时,先要架设安全网,防止线缆物料等高坠,称为封网。过去是靠人工在作业路段两侧搭脚手架设置安全网,或者坐“飞车”在导线高空搭设封网,耗时、费力、且安全系数较低,各项成本较高。现在只需一组机器人,一个遥控器,作业人员站在地上,就能可靠高效完成。

随着荆州研制的智能封网机器人演示成功,标志着其研发升级和成果应用迈入一个新起点。据悉,封网机器人包括机体、上压线轮、下压线轮组以及行走动力装置。其中上下压线轮组可以调整间距,能适应不同粗细大小的线缆。机器人单台自重约14公斤,升级版四驱动轮单台牵引力提升到150公斤。4台机器人组成一个封网作业单元,圆满完成单项封网任务只需2个工作日,可减少高空作业等人员投入三人,省时省力,降低工作成本,提高安全保障。同时相比于同类型进口装备,具有节省20-30%的购置成本优势,有利于大规模推广应用。

国网荆州公司和紫电公司自2年前开始此项目研究,目前,智能封网机器人已在外地开展试点应用多次,并取得第三方检测报告;申报国家发明专利一项,今年5月底已通过初审,申报实用新型专利3项。

(胡斌、宋词)

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